PLC在数控钻床安全设计中应用

数控设备是技能密集型和知识密集型的机、电一体化产品，其技能、布局杂乱、价格昂贵，跟着出产公司规模的不断扩大及设备主动化程度的不断进步，数控车间里所用的数控设备品种和数量也在不断添加。要想非常好地运用数控钻床，就有对数控钻床的布局功用及体系有充沛的知道。数控钻床的动作操控一般由两种方法来完结：一种是经过CNC体系（计算机）的数字信息来操控，即"数字操控"，如数控钻床工作台的前、后、左、右移动，主轴箱的上、下移动和环绕某一直线轴的旋转运动位移量等。这些操控是用插补计算出的理论方位与实践反应方位比较后的差值对伺服进给电机进行操控而完结的。这种操控的中间是完结被加工零件的轮廓，即除点位加工外，各个轴的运动时刻都有坚持严厉的比例关系；另一种是在数控钻床工作过程中，以CNC体系内部和钻床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的状况为条件，并依照预先规定的逻辑次序，对比如主轴的开停、换向，刀具的替换，工件的夹紧、松开。液压、冷却、光滑体系的工作操控。这一类动作的操控主要是进行开关量信号的次序操控，一般由PLC来完结。

1 PLC程序在数控钻床上的运用

PLC为可编程操控器。在数控钻床上所运用的PLC也称作PMC。它有以下长处：呼应快。操控，性好，操控程序可随运用场合的不一样而改动，与计算机的接口及修理便利。一般，数控钻床上所运用的PLC程序包含体系程序和用户程序。其间体系程序包含监控程序、编译程序及确诊程序等，由PLC出产厂家供给，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，也不需求用户干涉。丽用户程序是用户依据现场操控的需求，用PLC程序语言编制的运用程序，用以完结各种操控需求。常用的PLC程序规划语言主要有梯形囝、句子表、功用块图等。

因为数控钻床许多履行机构的动作都是经过PLC的操控指令来完结的，能够运用PLC对数控钻床进行毛病的检测和修理，或许是经过修正、编写PLC程序为数控钻床添加某个可履行动作或功用。

2 数控钻床的操控规划

在运用数控钻床的过程中作者发现：有些体系的钻床在操作不当或因钻床自身缘由呈现毛病报警停机之后，需求报警并从头回来HOME点才干再次履行程序，但是有些体系的钻床在报警后并不需求回来HOME点就能够直接再次工作程序。后者尽管节省了一点时刻，但是却存在的危险。某公司有一台数控加工中间就呈现过这样的情况：某次履行空工作时，发作了钻床报警致使停机，操作工报警后未回HMOE点就再次工作空工作程序，使主轴与夹具发作磕碰，形成主轴精度及动平衡超差，无法满意设备加工的技能需求。分析其缘由：当钻床在工作过程中报警停机之后，钻床夹具及主轴的方位状况现已发作了改变（不再是初始状况），假如报警之后当即从头开始履行后续程序，就很简单致使钻床主轴误动作形成主轴与夹具或工件发作磕碰。为了避免因磕碰形成的不的工废。进一步进步设备自身的防错才能，作者对于FUNUC体系加工中间规划了一个数控钻床动作的操控程序，该程序的效果主要是在履行加工程序或许空工作程序过程中发作了钻床停机报警，在操作人员报警后，有履行回参考点的程序，假如不履行回参考点程序使程序、设备的夹具、主轴、刀具等到初始方位，钻床将无法履行加工程序或空工作程序，这样就有用避免了设备磕碰的能够性。

2.1 规划思路

为钻床添加防错功用以完结钻床动作的操控是经过修正数控钻床的PMC程序及钻床主动工作的条件，添加钻床发动条件的约束，并在操作面板上添加循环发动准备好指示灯（STEN—L）、返修指示灯（RECUTL）及返修键按钮。具体计划是：

（1）设置的钻床发动条件：①x，y、z轴有回到参考点，且A轴在90。状况（STA—ENI）；②主轴上的刀具为初始刀具（T6）或许为空刀（T14）（STA—EN2）；③A轴处于夹紧状况（STA—EN3）；④夹具处于松开状况（STA—EN4）。钻床有一起满意这4个条件才干够履行加工程序进行主动加工（STA—EN）。规划此约束条件的意图是使钻床在发作报警后，有先工作RETURN程序，待钻床至能够正常工作的状况后，才在AUTO或许MEM形式下工作钻床，避免程序从中间状况发动，致使钻床磕碰。

（2）假如未满意发动条件，循环发动准备好指示灯不亮时，按下[CYCLE START]按键，钻床则发作"61.0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!"报警，提示操作人员钻床被制止主动加工的缘由及应该采纳的办法。

（3）当有工件需求返修时，能够只需求履行某个特定的程序段，此刻能够接下返修键，返修指示灯亮后，即可进行返修工件的加工。在返修加工或单段加工形式下，设备不受"循环发动准备好"条件的约束，能够循环发动。

2.2 梯形图规划

依照前面的规划思路，在数控钻床PMC程序中添加P110子程序，生成R2.7（STS-A）；其间循环发动准备好指示灯信号输出点为Y5.1，返修键信号输入点为X4.6，返修指示灯信号输出点为Y4.6。相应的梯形图如图1示。

3 结束语

数控钻床是集计算机技能、PLC技能、主动化技能等于一身的机、电一体化产品，作为数控钻床中间的操控体系直接关系到设备的正常工作，运用数控钻床PLC的强壮功用，能够充沛发挥数控钻床操控体系的效果，还能够为数控钻床毛病确诊及修理带来的便利。作者为加工中间规划的避免钻床发作磕碰的操控功用，有用了因操作人员的失误致使钻床主轴与夹具、工件发作磕碰的危险，了出产的性，有杰出的经济效益。